知识产权是否有期限,侵犯知识产权的行为包括哪些

民法典规定侵犯知识产权是三年，诉讼时效期限是三年，知识产权侵权在民法典范畴是民事侵权行为。《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
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侵犯知识产权的行为是：
1、未经专利权人许可，为生产经营目的而制造、使用、许诺销售、销售、进口其专利产品的行为；
2、未经著作权人许可，实施的擅自使用、出售、复制他人作品等行为；
2、未经商标权人许可，实施的使用、出售其注册商标等行为。
2021年6月1日生效的《中华人民共和国专利法》第十一条法律依据：2021年6月1日生效的《中华人民共和国专利法》第十一条
2021年6月1日生效的《中华人民共和国专利法》第十一条
发明和实用新型专利权被授予后，除本法另有规定的以外，任何单位或者个人未经专利权人许可，都不得实施其专利，即不得为生产经营目的制造、使用、许诺销售、销售、进口其专利产品，或者使用其专利方法以及使用、许诺销售、销售、进口依照该专利方法直接获得的产品。
外观设计专利权被授予后，任何单位或者个人未经专利权人许可，都不得实施其专利，即不得为生产经营目的制造、许诺销售、销售、进口其外观设计专利产品。
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侵犯知识产权包括以下行为：
1、未经知识产权人许可，擅自使用、出售、出租、制造、变造其产权的载体实物的；
2、故意为侵犯他人知识产权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯知识产权行为的；
3、其他行为。
《中华人民共和国商标法》第五十六条法律依据：《中华人民共和国商标法》第五十六条
《中华人民共和国商标法》第五十六条
注册商标的专用权，以核准注册的商标和核定使用的商品为限。
第五十七条
有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；
（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的。